履带底盘

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钢制履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件---，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有---的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。当驱动力---克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

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