和利时FM151A电源模块

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控制器有300多条指令，包括运动指令，程序结构和程序流程，任务相关，运算符及数学函数，轴参数与轴状态，输入输出相关，通讯相关，系统设置与系统安全相关，存储相关指令，中断相关，ethercat与rte线相关等11个相关的指令功能与使用方法，也包含指令的介绍及其使用范例。
正运动运动控制器可以控制的轴数从3轴~64轴，其中有些控制器可以脉冲轴/ethercat轴/rtex轴等轴混合插补功能。可以根据自己的开发需要选择1-2款运动控制器来学习与实践。既是运动控制的开发平台，也是运动控制开发过程中的调试与诊断工具。在开发的过程中，需要熟悉zdevelop的使用方法，工程文件可以支持zbasic编程，plc编程，zhmi组态编程等3种编程方法，既可以单独只采用单一的zbasic编程或者zplc编程，也可以混合2种或者3种模式方法来编程。
在调试的过程中，可充分利用各种调试工具(轴参数，手动运动，命令与输出，输入，输出口，软件示波器，寄存器，任务监控，监视变量)来辅助调试。
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     推荐关键词： PLC, DCS, 传感器, 变频器, 编码器