霍尼韦尔模块51304084-275

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1.控制单元：cu3206sl3040-0ma00-0aa0，6sl3040-0ma00-0aa1，cu320-2 dp(6sl3040-1ma00-0aa0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块cu320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块 
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(blm: basic line modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
型号有：6sl3330-1te34-2aa0，6sl3330-1te35-3aa0，6sl3330-1th33-0aa0，6sl3130-1te22-0aa0，6sl3136-1te22-0aa0，6sl3130-1te24-0aa0，6sl3136-1te24-0aa0，6sl3130-1te31-0aa0，6sl3136-1te31-0aa0。
智能型电源模块(slm:smart line modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。slm 的供电电压为380－480v，功率范围为5-36kw。在实际应用中，在电网和blm之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
主动型电源模块(alm: active line modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块aim(active interface modules)，aim 安装在电网和alm 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。
3、电机模块 
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540v 或600v 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200a；双轴为3-18a。装机装柜型为210-1405a(380-480v 电网)；85-1270a(500-690v 电网)。电机模块和主控单元之间通过drive-cliq 接口，进行快速数据交换
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霍尼韦尔模块51304084-275
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