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?a.840编码器数据警报在编码器侧检出编码器误?重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。?线性编码器的读取错误?线性编码器未以合理的公差安装。
参数切换条件切换增益切换等待时间切换时间pn139n.2条件a成立---增益***第2增益等待时间1pn135切换时间1pn131条件a不成立第2增益***---增益等待时间2pn136切换时间2pn132参数位置控制切换条件a位置控制以外无切换有效时间类别pn139n.0[出厂设定]定位完成信。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
磁极检出输入/p-detonoffoff通电onon通电off非通电伺服就绪输出/s-rdy伺服on输入/s-on电机通电状态磁极检出中***状态显示“p-dt”磁极检出完成***可常规og操作工具分配参照章节面板操作器fn08013.4.25磁极检出fn080。
?在电机不通电的状态下将设定为转矩指令?速度控制时将设定为位置偏差操作工具分配操作的参照对象面板操作器fn00c13.4.11模拟量输出的偏置fn00c13-16页数字操作器fn00cσ-7系列数字操作器操作手册资料编号sijps33sigmawin+[。
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