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请通过自定义进行。重要注意由于自动有指令是进行自动因此中可能产生振动或超调。为-安全请在随时可以紧急停止的状态下执行。伺服单元装置运行指令响应指令伺服电机距离距离速度s_og8.7自动有指令8.7.3可操作工具8-30自定义的详情请参照如下内容。
自动有指令×?自定义×?a型抑振控制功能×?振动功能×?easyfft执行easyfft时免功能无效执行结束后恢复为有效。补偿×?切换增益×?机械分析执行机械分析时免功能无效执行结束后恢复为有效。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
程式编写错误请检查程式中的print指令com-003句法错误控制器解译macro时发现程式句法有误时会发出此警报。程式编写错误请依据警报显示的行号检查程式语法com-004无效的变数对未开放的变数做存取时会发出此警报变数使用错误检查程式中的变数确定是开放的。
?在确认制动器之前请务必采取防止机械自然掉落或因外力引起振动的措施。?请先在伺服电机和机械分开的状态下确认伺服电机和制动器的。没问题时请将伺服电机和机械连接后再次进行试运行。请用伺服单元的制动器控制输出/bk对制动器进行控制。
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