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仅位置控制时可使用模型控制。通常该功能使用的参数通过自动或自定义与伺服增益同时自动设定。下列情况下请手动。?对自动或自定义的结果不满意时?与自动或自定义的结果相比更需要响应性时?客户要自己决定伺服增益或模型控制参数时模型控制的框图如下所示。
请务必一边通过实际装置确认一边设定参数。?设定瞬时停电保持时间后从断开电源到停止电机通电的时间会变长。使电机立即断电时请通过伺服on输入/s-on的输入输出执行。速度位置转矩速度位置转矩速度位置转矩重要6.4电速度的设定6-146.4电速度的设定伺服电机速度通过以下参数进行设定。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
3.[import]按钮或设定的[▲]、[▼]手动设定设定值。[import]按钮作为设定导入监控到的余振值仅余振值为1.0100.0时可导入。操作工具分配操作步骤的参照对象面板操作器无法通过面板操作器操作振动功能。
?增益速度环增益、位置环增益等?滤波器转矩指令滤波器、陷波滤波器?补偿?a型抑振控制关于参数的详情请参照如下内容。8.8.7相关参数8-43页自定义的有以下2种。
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