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减小外力使速度反馈为0。无法减小外力时增大磁极检出速度环增益pn481。?线性编码器的分辨率低确认线性编码器光栅尺节距是否为100μm以内。线性编码器光栅尺节距为100μm以上时伺服单元无法检出正确的速度反馈。
8-26页1同时使用模型控制和速度/转矩前馈。8-67页1选择模型控制2型。n.x免类型选择参照章节0选择免1型。8-11页1选择免2型。n.xa型抑振控制选择0不使用a型抑振控制。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
由于下列事项无法使用自动无指令进行时请通过自动有指令或自定义进行。?使用开关时注设定为“推定转动惯量”时在推定中开关功能无效处于pi控制状态。
直线伺服电机时电子齿轮比的设定值可通过以下任一式求得。不使用串行转换单元时将线性编码器和伺服单元直接连接时以及使用无需串行转换单元的线性编码器时适用下式。使用串行转换单元时电子齿轮比的设定范围如下。
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