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阜阳市台达asd-a2系列伺服器维修
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?响应时1.减小转矩指令滤波器时间参数2.速度环增益3.减小速度环积分时间参数4.位置环增益?响应时防止振动和超调时1.位置环增益2.增大速度环积分时间参数3.速度环增益4.增大转矩滤波器时间参数pn102位置环增益设定范围设定单位出厂设定生效时间类别10.1。
6-46页1cn1-41的输入为on闭合时生效。n.x内部设定速度切换输入/spd-a的分配参照章节0f与电机方向切换输入/spd-d的分配相同。6-46页n.x内部设定速度切换输入/spd-b的分配参照章节0f与电机方向切换输入/spd-d的分配相同。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
5.6电机方向的设定5-15页pn002=n.x进行全闭环控制时设为pn002=n.1或n.3。10.3.3外部编码器光栅尺节距数的设定通过pn20a设定电机1圈的外部编码器光栅尺节距值。
在外部编码器速度以下使用。?a.8a6外部编码器过热故障检出来外部编码器的过热故障?更换外部编码器。?a.b10速度指令a/d异常在伺服on时检出速度指令输入部误?对警位后再次运行。
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