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8.6.1概要自动无指令是指不从装置发出指令伺服单元进行自动运行正转及反转的往复运动在运行中根据机械特性进行的功能。自动项目如下所示。?转动惯量比?增益速度环增益、位置环增益等?滤波器转矩指令滤波器、陷波滤波器?补偿?a型抑振控制?振动选择设为2或3时关于参数的详情请参照如下内容。
3减低寻第二段速度设定值(参数841~843)---说明寻时机台会以寻段速度设定朝开关(参数至碰到开关后停下来再朝相反方向以寻第二段速度寻找马达index讯号。2检查马达index接线由诊断画面48(x),49(y),50(z)确认index讯号是否读到若没读到请检查线路是否正常。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
?噪音滤波器的地线请与输出接线分开设置。另外地线请勿与噪音滤波器的输出接线及其他线使用同一套管也不要将其捆扎在一起。?将噪音滤波器的地线单独连接在接地板上。请勿连接其他地线。4.1.3接地请遵照以下内容进行接地处理。
6.12编码器位置数据的输出编码器的位置数据可通过编码器分频脉冲输出pao、pbo、pco编码器位置输出pso读取编码器的位置数据的输出和时间各不相同。
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