吊牌检测电气系统方案

广州万纬电子科技有限公司为您提供吊牌检测电气系统方案。一、项目背景
该项目针对产品吊牌进行检测，根据工艺要求，可以实现间歇类型走料控制检测吊牌喷码，以及能够切换连续性质走料实现对吊牌进行喷码处理。本台设备集成了传统间歇吊牌检测设备以及连续运行喷码设备，通过hmi切换开关实现2种程序类型切换。
二、项目要求
间歇运行时，能够快速执行上位机给定执行信号效率不小于每分钟600次产品走料，连续运行时，需要---收放卷张力稳定。
三、硬件配置
汇川设备：
序号 产品名称 型号 备注 数量
1 hmi it6070t 人机界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
4 伺服电机 ismh1-75b30cb-u231z 750w电机 3
5 伺服驱动器 is620ps5r5i-iab-c 750w驱动 3
四、方案拓扑图
五、方案说明
采用汇川触摸屏与汇川h3u以rs422进行通讯，采用汇川h3u与伺服之间采用canlink通讯，采用连续模式运行的控制方式下采用伺服转矩模式进行控制，通过计算卷经实现主动跟随卷经变化而自动改变收放卷设定转矩，采用间歇式运行的情况下，采用脉冲+通讯读取伺服相关数据，---伺服响应速度，并闭环读取伺服相关完成信号数据
一方案优点
1、采用汇川canlink形势下控制伺服，canlink属于有源通讯，抗干扰能力高于485通讯，且伺服与plc之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用canlink形势下的通讯速率---可达1m
2、采用汇川plc+汇川伺服的模式下，通讯配置简单易懂，对于传统伺服需要硬性接线的方式可以采用虚拟端子进行替换
二现场难点问题及解决方案说明
1、间歇式收卷伺服响应时间
为满足客户要求间歇式走料速度，少为1分钟600次动作，需要---牵引伺服的整定时间，汇川伺服可设定2组陷波器，能够进一步提升刚性实现加强伺服的位置整定时间
2、卷经计算
通过牵引与收放卷的nπd公式，可以得出收放卷的卷经变化，从而可以---收放卷的设定转矩跟随收放卷的直径变化而主动发声变化，---张力稳定
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     推荐关键词： 变频器, 伺服电机, HMI, PLC, 汇川