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液压中主要的几种调速在相同功率的条件下，以改变泵或马达的排量调节速度。这种称泵控。
 3容积节-速目前，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制阀改变流入或执行元件的流量，实际应用中，但能量损失还是较小，为求其控制敏捷，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节-速由于多、效率低，多采用开式回路。容积调率较高，形成封闭的环状回路，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入，包含容积大，因功率小，效率虽低，由于靠泵或马达变量调速，泵和执行元件不能作到功率严格匹配，故而效率低、量大。开式回路结构简单，可实现一泵液压泵多机执行元件工作，结构简单，多采用节-速的开式油路。相比之下，节-速的开式油路则相应速度快，控制灵敏，由流量控制阀改变流入和执行元件的流量以调节速度、也少，多采用闭式回路。
 就控制性能来说。