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数字操作器fn201σ-7系列数字操作器操作手册资料编号sijps33sigmawin+[tuning][tuning]8.6.4操作步骤8-22页注意在“不推定负载转动惯量”的情况下使用时请正确设定“转动惯量比pn103”。
转矩前馈在速度控制及位置控制时有效。与速度指令一起从装置发送到伺服单元。来自装置的速度指令与v-refcn1-5、6连接转矩前馈指令与t-refcn1-9、10连接。速度前馈仅在位置控制时有效。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
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pn200=n.x的选择根据伺服单元的状态可以选择在什么时候位置偏差。通过pn200=n.x进行设定。偏差计数器对指令输入脉冲与编码器反馈脉冲之间的偏差累积脉冲进行计数的计数器。
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