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5.编码器的设定初始化5-43页试运行6伺服电机单体的试运行7.3伺服电机单体的试运行7-6页7根据指令进行伺服电机单体的试运行7.4根据指令进行伺服电机单体的试运行7-9页8组合机器和伺服电机的试运行7.5组合机器和伺服电机的试运行7-15页至电源将电机法兰固。
选择了位置控制时位置偏差在设定值内时on闭合。6-30页/so1-*/coin-26pl13指令脉冲用集电极开路电源输出输出指令脉冲用集电极开路电源。?pl21l318??950?请勿使用。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
伺服on输入/s-ononoff非通电on通电off伺服就绪输出/s-rdy电机通电状态磁极检出中***状态显示“p-dt”磁极检出完成***可常规og种类名称连接器针号状态含义输入/s-oncn1-40[出厂设定]on闭合使伺服on通电进入可运行状态。
减小外力使速度反馈为0。无法减小外力时增大磁极检出速度环增益pn481。?线性编码器的分辨率低确认线性编码器光栅尺节距是否为100μm以内。线性编码器光栅尺节距为100μm以上时伺服单元无法检出正确的速度反馈。
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