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2增大前馈值后定位时间将缩短。经过上述后若规格则结束。规格前发生超调时则进入步骤3。3增大反馈值后超调将。经过上述后若超调则进入步骤4。4这是经过步骤3后进一步增大前馈值时发生超调的状态。
2.脉冲的上限约为1.6mpps。若编码器分频脉冲数的设定值过高伺服电机的速度将会受限。若超过了上表的电机速度上限将发生a.511分频脉冲输出过速。输出示例pn212=16每圈输出16个脉冲时编码器分频脉冲输出a相pao和编码器分频脉冲输出b相pbo的输出示例如下所示。
变频器伺服驱动器维修常见故障:有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示,屏幕不亮,黑屏,蓝屏,花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
重要5.11磁极检测5.11.2使用伺服on输入/s-on执行磁极检测5-255运行前需设定的基本功能5.11.2使用伺服on输入/s-on执行磁极检测使用伺服on输入/s-on执行磁极检测的仅适用于增量型线性编码器。
注1各允许值={max[(各轴寻段速度),(各轴g00速度)]/kp}*2诊断画面资料6--x容许追随误差量7--y容许追随误差量8--z容许追随误差量图例说明如下图为正常加工中命令与实际速度位置图。
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