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位置控制通过控制pn000=n.x进行选择。位置控制时的控制框图如下所示。指令脉冲形态执行位置控制时需依照装置的指令指令脉冲的形态。因此通过位置控制指令形态选择开关pn200对指令脉冲的形态进行设定。
?转动惯量比pn103的值比实际值大或进行了大的变动确认转动惯量比或比。正确地设定转动惯量比pn103。?a.521自动警报自定义easyfft免功能中检出了振动在使用免功能时电机振动很大确认电机速度的波形。
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