抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。主要栅体、清污耙、驱动传动系统，辅助栅四部分组成；其主要应用于泵站、水电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所携带的污物树木枝干、树叶、杂草、生活垃圾等，并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免污特进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利进行。该回转式清污机结构简单，整机钢性好，运行平稳，操作简便，清污好，，耗能低，寿命高！
组成部分：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。
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