抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
广泛应用于城市污水处理厂、自来水厂、泵站、电厂进水口，自动拦截并清除水中的漂浮物，下道工序的正常运行；也可用作纺织、印染、屠宰、制革、造纸、制糖、酿酒、食品加工中的固液分离。反捞式格栅清污机和清污耙板依靠二侧提升链同步由栅前至栅后作回转运动，当耙板机体上部时，由于转向导轨及导轮的作用，污物依靠重力自行落下卸污。产品原理：反捞式格栅清污机主要有：机架、栅条、齿耙、提升链、传动系统、水下导轮等组成。由固定于二侧提升链上的齿耙在传动系统的带动下，从栅后下行，从底部运行到栅前，从下向水下格栅截面的漂浮物老上至卸渣口出。卸入渣车中，达到清污目的。产品特点：自动化程度高，能实现远程。具有自卸渣功能。
工作原理：hq回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清污的目的。
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