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为了确认响应特性必须做好利用测量仪器观察模拟输出波形等的工作。伺服单元由三个反馈环位置环、速度环、电流环构成越是内侧的环越需要其响应性。如果不遵守该原则则会响应性变差或产生振动。
即时生效设定n.1检出超程。重要5.12超程防止的功能和设定5.12.4超程功能5-30检出的时序表如下所示。1.对于与指令方向相同的超程将检出。2.对于与指令方向相反的超程无法检出。
变频器伺服驱动器维修常见故障:有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示,屏幕不亮,黑屏,蓝屏,花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
外部速度功能在转矩选项pn002=n.x中选择外部速度功能时通过速度指令输入v-ref及速度指令输入增益pn300进行设定。转矩控制时的电机速度值通过模拟量电压指令进行控制。
?位数据的判别?缩略符号的判别显示含义控制电源on显示伺服单元的控制电源on时亮灯。伺服单元的控制电源off时熄灭。基极显示伺服off时亮灯。伺服on时熄灭。速度一致输出/v-cmp显示速度控制时伺服电机的速度与指令速度的差在规定值内通过pn503或pn582设定出厂设定值为10min-1或10mm/s时亮灯超出规定值时熄灭。
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