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位置转矩表示可使用本参数的控制。速度速度控制位置控制转矩控制表示出厂时的参数设定值。表示参数发生变更时该变更生效的时间。表示参数的分类。表示可在参数中设定的”设定单位设定值的刻度。
n.2将t-ref用作转矩前馈输入。n.3/p-cl、/n-cl“有效”时将t-ref用作外部转矩输入。请边观察响应边进行适当设定。2.不能和“基于模拟量电压指令的转矩”同时使用。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
7.检测u/v/w动力线是否有断路或短路现象。此两处发生问题通常伺服会自行触发警报○61.编码线线材短路2.编码线线材与接脚焊接tec调试手冊-64-○1将x及y轴对应的机械轴设定互换完成后开机(硬体配线也接着改变)。
gr.1否hhha.890编码器光栅尺错误线性编码器的故障。gr.1否hhha.891编码器模块错误线性编码器的异常。gr.1否hhha.8a0外部编码器异常外部编码器故障。gr.1可hhha.8a1外部编码器模块故障串行转换单元故障。
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