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速度前馈通过位置控制选择pn207=n.x和速度指令输入增益pn300设定速度前馈。出厂时pn300设定为“pn300=600”因此速度前馈值设为“±6v”时为“额定速度”。注前馈指令设定过大时会发生超调。
合理追随误差公式:ferr=速度指令/回路增益设定警报允许值={max[(各轴寻段速度),(各轴g00速度)]/kp}*432[x轴合理追随误差量]33[y轴合理追随误差量]34[z轴合理追随误差量]tec调试手冊-46-mot–0024【双回路位置误差超过】说明控制器所发出的指令与第。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
gr.1可hhla.410欠电压主回路dc电压不足。gr.2可hhla.510度电机速度度。gr.1可lhla.511分频脉冲输出过速?超过了设定的编码器分频脉冲数pn212的脉冲输出速度。
噪音滤波器接线用断路器电磁器输入输出用电缆伺服单元直线伺服电机电源三相ac200v电脑电脑连接电缆装置模拟量用电缆安全连接电缆cn3cn5cn7cn1cn8cn2线性编码器串行转换单元rst控制电源电缆伺服单元主回路电线外置再生电阻器?外置再生电阻连接电缆接地电缆线性编码器连接电缆传。
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