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6.1.1输入的分配6-4页种类名称连接器针号状态含义输入/zclampcn1-41on闭合速度指令输入v-ref的输入电压低于零位固定值pn501、pn580设定的速度时零位固定功能有效。
用于需要定位的。6-23页n.2转矩控制通过模拟量电压转矩指令来控制伺服电机的输出转矩。用于需要输出的转矩时推压等。6-33页n.3内部设定速度控制是指令事先设定在伺服单元中的3个内部设定速度的速度控制。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。仍然发生警报时有可能是伺服电线性编码器故障。更换伺服电线性编码器。?a.861电机过热伺服电机的温度过高。?伺服电机以超过额定值的负载运行通过sigmawin+的画面的[累積-荷率]来确认负载。
4按data/shift键则如左图所示显示增益数据。5按up或down键增益。7按mode/set键可从1通道切换为2通道的输出。8按data/shift键则如左图所示显示增益数据。
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