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徐州市发那科机器人伺服驱动器维修大全
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位置偏差[指令单位]=×电机速度[min-1]60编码器分辨率?1pn102[0.1/s]/10?2,?3×pn210pn20e位置偏差[指令单位]=电机速度[mm/s]pn102[0.1/s]/10?2,?3分辨率线性编码器的光栅尺节距[μm]/1000××pn210pn20e8.3时的安全注。
mot–0031【静态双回路位置误差超过】tec调试手冊-48-说明控制器停止发送运动指令经参数3805设定的时间后检查双回路追随误差量超过参数1421~1440设定范围时控制器会发出此警报可能原因1马达编码2第二回路编码3控制器伺服断线4机构原因5伺服本身故障6第二回授。
变频器伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电.
2.设定pn600再生电阻容量及pn603再生电阻值。设定内容的详情请参照以下内容。5.19再生电阻容量的设定5-49页伺服单元型号sgd7s-3r8a、5r5a、7r6a、120a、180a、200a时1.拆下伺服单元b2-b3端子之间的导线。
200kpps2使用线性驱动用指令输入滤波器2。n.x位置控制选择参照章节0无v-ref分配8-67页1将v-ref用作速度前馈输入。n.x定位完成输出/coin输出时间参照章节0位置小于定位完成幅度pn522时输出。
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