ERGOSIM人机共驾智能驾驶舱模拟器

北京津发科技股份有限公司为您提供ergosim人机共驾智能驾驶舱模拟器。一、实验室简介
ergosim人机共驾智能驾驶模拟器系统是北京津发科技股份有限公司基于“人-机-环境”和“人-信息-物理”系统理论，自主研发与配置的针对交通安全领域的智能交通研究的一种方法。
ergosim人机共驾智能驾驶模拟器以ergolab人车路环境测试云平台为主，通过实时同步采集多种人、车、路、环境数据，分析不同环境与任务下人员的状态，进而对智能系统进行评价优化。
二、实验室构成
ergolab共驾智能模拟实验室由包含主控观察室(control room)和若干间 驾驶模拟测试室(simulation testing room)或者虚拟现实实验室vr/simulation lab分别布置如下三大实验平台：
1、人机共驾智能模拟实验室(交通安全与驾驶行为研究方向、智能座舱hmi人机交互评估、自动驾驶仿真验证评估、adas/ad算法仿真验证、dms测试)
2、车辆人机工程虚拟仿真实验室车辆人机工程设计与仿真、基础人机工程研究：人体测量学与生物力学测试、hmi智能人机交互模拟测试、adas hud人机界面工效测试
3、驾驶行为试验车自然驾驶行为研究、自动驾驶测试验证、、dms测试ergosim人机共驾智能驾驶模拟器系统由ergolab人车路环境测试云平台、ergolab人车路环境综合数据分析平台、交通场景模拟与自动驾驶驾驶仿真验证平台、模拟仿真驾驶平台。
ergolab人车路环境综合数据分析平台能对人、车、路、环境的数据进行定量化的分析。
1、行为分析系统
系统实现行为的自动编码与手动编码，数据统计包括基础数据统计(发生时间、频次等)、行为交互分析(两种或多种行为同时发生的时间、次数、概率等)、行为顺序效应分析(行为之间的多层次数据统计)，所有行为编码数据均可进入时空分析。
2、动作分析系统
系统通过3d 数字虚拟人，监测各关节位置的flexion/extension弯曲/伸展、abduction/adduc- tion外展/内收、rotation旋转、angularvelocity角速度等，实现对个体动作和姿势的实时视觉反馈，并对风险姿势动作自动进行预警。
3、时空行为分析
可得驾驶过程中可视化人迹地图与时空热力图，可以直接呈现数据、表达现状、预测趋势。
4、车辆数据分析
车辆基础数据分析，包括行驶轨迹、航向角、横摆角速度、瞬时转向半径、道路坡度以及质心侧偏角约束、摩擦圆约束等行驶稳定性分析。
分析功能，综合计算多种数据源进行汽车基本性能的测试分析、汽车稳定性测试分析、加速度测试分析以及方向盘、脚踏板等测试。
5、表情分析
实时自动编码表情状态，包括高兴、悲伤、厌恶、恐惧等，监测头部位置坐标，计算情感效价以及多种微表情数据，结合-与机器学习算法， 进一步实现对操作人员的分心、疲劳、应激等状态的自动识别以及特定条件下的预警反馈
6、生理信后分析
生理分析系统包括hrv心率分析软件、eda皮电分析软件、resp呼吸分析软件、skt皮温分析软件、emg肌电分析软件以及general一般性分析环境数据、眼电数据等软件，并进行时域分析、频域分析、非线性分析、可视化报告以及信号的特殊处理与统计分析。
7、眼动分析系统
系统包括眼动处理、眼动状态分析 注视、扫视、眨眼等、可视化分析---图、轨迹图、3d图等、aoi数据统计、注视aoi的序列性可视化分析以及vr-plugin虚拟场景的眼动交互数据统计。
8、脑电分析系统
脑电分析系统可实时监测个体的脑区热图，以及信号处理与统计分析，包括时域数据平均幅值、大/小幅值等，频域数据δ波、θ波、α 波、β波、γ波、自定义频段，时-频分析以及注意力指标、疲劳指标统计，如smr波、α/β等。
9、近红外分析系统
近红外分析系统可实时检查个体的脑血氧饱和度的变化，以及信号处理与统计分析。
三、实验室功能特点
1.智能人机共驾过程中人-车-路-环境同步采集与分析
ergosim人机共驾智能驾驶模拟器能够实现各种车-路-环境的搭建，结合ergolab人机环境测试云平台，能够实现人机共驾过程中对人-车-路-环各维度的数据的同步采集与分析，为解决人机共驾过程中的相关问题提供助力。
2.交通场景模拟与自动驾驶模拟仿真环境
自动交通场景仿真，包含全面的交通场景仿真软件套件，包含实时车辆模型开发、实时动画软件开发、虚拟驾驶环境开发，可实现不同形式的研究需要。
3.结合智能算法的人员状态识别
通过行为范式实验的状态诱发、或主观问卷、量表评价结果，建立带标签的多通道客观定量化数据，结合机器学习算法，进行模型的自定义训练，实现人员情绪、认知、应激、负荷等状态的智能识别。
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