来自日本KOSMEK的搬运机械人解决方案更实用的工业机械人

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kosmek机器人搬运解决方案
01
常用气动手爪
机器人自动化是目前发展的一个主流,在历年的工博会上,-等各大机器人厂家都争相展示了自己的技术。
用到机器人的话,就必然要考虑到它前端使用的夹爪,常见的就是一些两爪三爪的机械手爪。
kosmek气动机械手爪
气动保压阀
气爪使用方便,但是有个常见的问题,那就是万一气源断气了,夹持的工件就会掉落。
为此,我们推出了一款气动保压阀model:bws,它可以在气源断气的情况下,保持气爪的夹紧状态,防止工件掉落。并且它很小很轻,不占位置,不增加机器人负载。
03
利用工件孔夹紧搬运
除了常见的这种两爪三爪的抓取方式,还有没有什么其他的抓取方法呢?
kosmek给出了自己的解决方案——利用工件孔进行夹紧搬运。相比于传统抓取方式,具有干涉小,夹爪可以做的更小更轻的优势。
常用型号有:
swe高能力气动涨紧下拉式jia紧器,夹紧力大、
wkh定位涨紧销,-d、-c组合使用时,重复定位精度±0.02mm,可安装磁性传感器、
vra小型电子行业搬运用,可对应φ3-φ6的工件孔,-d、-c组合使用时,重复定位精度0.003mm、
swp外涨定位夹jin器,点焊用的夹紧搬运
swe高能力气动涨紧下拉式jia紧器,夹紧力大
wkh定位涨紧销,-d、-c组合使用时,重复定位精度±0.02mm,可安装磁性传感器
vra小型电子行业搬运用,可对应φ3-φ6的工件孔,-d、-c组合使用时,重复定位精度0.003mm
swp外涨定位夹jin器,点焊用的夹紧搬运
我只是搬运两个大小不一的工件而已,但是夹爪的行程又不能同时对应两个,用快换又有点浪费,这时候怎么办呢。
没事,kosmek也有解决方案,不用换整个夹爪,只需换夹爪前端的压板就行了。有几种类型的工件,做几套对应的压板就可以了。
wpw附带夹爪快换装置的两爪式机械手爪
05
一起探索解决方案
以上是我们自己简单整理的一些机器人搬运解决方案,更多内容,请关注我们微信公众号,进入我们g网查询详细产品信息,或直接通过下方联系方式联系我们,期待与您一起探索更多的解决方案。

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