沁峰20KG智能摆臂冲压机械手 冲床连线自动化机器人 四轴&五轴可选

无锡沁峰机器人有限公司为您提供沁峰20kg智能摆臂冲压机械手 冲床连线自动化机器人 四轴&五轴可选。20kg智能摆臂冲压机械手 四轴&五轴可选
产品规格
1、---《一种重大件冲压机械手》发明---和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型---，有效解决20kg重大件的---、平稳抓取；
2、采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成---运动轨迹，动作平稳---，效率达10次/分钟；
3、四轴/五轴可选，灵活度高，可---、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料放料前、侧挂、斜放或堆放等，并适用于连续模、单机多模等模具工艺；
4、各轴全部采用------伺服系统，线路优化，整体性能---，同时具备断电位置记忆功能，避免---复位困扰；
5、采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；
6、适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合联线；
7、采用------品牌及------配件，品质稳定---，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年视生产环境及保养情况而定；
8、产品已高度标准化，只须定制抓手吸盘式、气动式、磁吸式等，安装便捷，交付三天左右即可进行量产。
型号 qf-120300-s5-20
参数 单位 指标2.9米臂展 指标4米臂展
电源电压 v 220±10% 220±10%
电源频率 hz 50/60 50/60
装机功耗 kw 5 5
平均耗电量 kw 0.8 0.8
工作环境温度 ℃ 0-35 0-35
工作环境相对湿度 % 55-95 55-95
轴向运动行程 手臂摆动角度 ° 270 270
手臂上下伸缩行程 mm 0-420 0-420---取料面1000mm
手臂前后伸缩行程 mm 1200-2900 1750-4000
手臂翻转角度 ° ±180四轴机型无此项 ±180四轴机型无此项
取物吸盘旋转角度 ° ±180 ±180
路轨行程右或前后 mm 可定制 可定制
生产效率视产品大小 pcs/h 300-600约10次/分钟 300-500约10次/分钟
送料精度 mm ±0.2 ±0.2
---工作半径 mm 2900 4000
抓取重量 kg ≤20 ≤20
机身尺寸l*w*h mm 1280*1280*2500h为变量 1280*1280*2500h为变量
机身重量 kg 2200 2400
产品特点
1灵活性：机器人无需进行固定，可根据场地任意移动摆放，满足各类不同环境场地等生产要求
2兼容性：产品具备上下轴运动功能，可实现气动冲床、齿轮冲床、油压机、钻孔机、攻牙机等设备自动化生产
3稳定性：每台机器人自带一台进口真空泵，实现工作气压稳定，清洁，灵活
4快速性：机器人采用用自主研发的控制卡，对点式编程，切换模具时间在几分钟内即可完成
5安全性：采用双料自动识别系统，机器人与设备之间信号串联，消除误动。
6---性：2010年已取得发明---，电气元件采用台湾及进口品牌，出厂前进行100000次测试检验
7经济性：对客户现场设备与模具要求低，导入自动化所需改造成本低
8标准性：每台机器人都为标准机，可实现通用，自由搭配与组合
冲压自动化主旨
1杜绝工伤事故发生：保障员工人身安全，避免给公司带来不---的---与---。
2解决招聘困难问题：替代传统人工操作，产线生产工作均由机器人完成。
3降低工人劳动强度：工人辅助机器人作业，劳动强度---降低，增强公司的科技含量，推动公司向前发展。
4提升产线生产效率：通过科学的动作设计，使生产效率稳步提升。
5促进产品品质---：机器人操作具有一致性，降低人为因素造成的品质---。
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