寻迹智行滚筒式AGV\AMR 滚筒式AGV小车 AGV搬运车 智能仓储AGV 苏州AGV公司

苏州寻迹智行机器人技术有限公司为您提供寻迹智行滚筒式agv\amr 滚筒式agv小车 agv搬运车 智能仓储agv 苏州agv公司。【产品名称】
型号：滚筒式g200msf-ffu
名称：滚筒式agv/amr移动机器人
【产品简介】
g系列g200msf-ffu辊筒式激光slam导航移动机器人，罩箱内可达“千级”无尘，可在工厂跨无尘室运输，可自动对接产线辊筒及智能上下料机，负载可达200kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带激光slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3m内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。
【产品优势】
快速部署：基于slam激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度：基于自研系统，实现机器人规模-，智能上下线，系统稳定运转。
【技术参数】
外形尺寸：l750*w750*h1340含触边
辊筒负载尺寸：l620*w500mm
辊筒直径：φ50mm
负载限重：200kg
辊筒离地高度：610mm
无尘等级(罩内：千级
agv外壳：304不锈钢
负载方式：辊筒移载式
激光布局：三激光
导航方式：slam激光导航
驱动方式：差速驱动
直线速度：0~1.2m/s
转弯速度：0~0.3m/s
转弯半径：600mm
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
离地间隙：20mm
直线通道宽度：800mm无负载
转弯通道宽度：1200mm无负载
停车精度：±20mm
对接精度：±5mm
供电电池：锂电池
续航时间：***8h
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2h
【安全防护】
非接触式：激光雷达、声光告警
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：360°

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