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比例功能投入与否，由p_sel决定，当p_sel=1时，比例功能起作用；同理，i_sel、d_sel决定是否启用积分、微分调节；lmn_p、lmn_lmn_d分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。lmn_hlm、lmn_llm分别为输出的上、下限值，上限100对应50hz，下限0对应0hz，所以：lmn_hlm=100/50=2；lmn_llm=0；lmn_falmn_off标定频率的变化范围，分别为50hz和0hz；lmn_per为输出的标准化，lmn_per=lmn/100*27648；fb41中还有其他参数，本文仅对pid控制做简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在db1中，如所示。
名称:
聚氯乙烯绝缘和护套船用电力电缆
说明:
1、用途：本产品适用于各种河海船舶及海上石油平台等水上建筑物传输电能用。
2、产品标准：gb9331·3-88《聚氯乙烯绝缘和护套船用电力电缆》
3、产品使用特性：1额定电压u0/u为：0.6/1kv。2电缆的长期允许工作温度为60℃。3敷设时电缆的弯曲半径如下表规定： 电缆结构特征
电缆结构特征 电缆外径d(mm) 弯曲内半径
金属编织铠装型 任何值 6d
非铠装型 d≤25 4d
d>;25 6d
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我国将交流系统中1kv及以下的电压等级称为低压，1kv以上的电压等级称为高压。用于接通或分断低压电路中电流的电器称为低压开关电器。过去我们习惯将低压开关电器分为隔离开关、负荷开关和断路器三种类型。其中，隔离开关不能接通和分断负荷电流和短路电流；负荷开关可以接通和分断负荷电流，不可以接通和分断短路电流；断路器可以接通和分断负荷电流和短路电流。但是现在产品分类标准中已经发生了改变，低压开关电器分为开关、隔离器、隔离开关、断路器，还有开关、隔离器和隔离开关与熔断器组合成的熔断器组合电器。
4、船用电缆型号、名称及使用范围
型号 名 称 使用范围
cvv/dv 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套船用电力电缆，da型 固定敷设
cvv80/da 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯内套裸铜丝编织铠装船用电力电缆，da型 固定敷设，用于防干扰场所
cvv90/da 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯内套裸钢丝编织铠装船用电力电缆，da型 固定敷设，用于防机械外力作用场合。
cvv92/da 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯内套钢丝编织铠装聚氯乙烯外套船用电力电缆，da型 同上。
5、生产范围
型 号 芯 数 标称截面 (mm2)
cvv, cvv80 1 1-300
cvv90, cvv92 2 1-120
3 1-185
4-37 1-2.
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理，以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。
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