二保焊机械日本进口OTC搬运机器人FD-V100FD-V130

fd-v130
纤细的设计有效避免干涉，---的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
产品详情

型号
fd-v130
构造
垂直多关节型
轴数
6轴
负载
130kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动方式
ac伺服马达
驱动容量
15w
位置反馈
---值编码器
动作范围
基本轴j1
±180°
基本轴j2
﹣155°~﹢90°
基本轴j3
﹣185°~﹢220°
手臂轴j4
±360°
手臂轴j5
﹣35°~﹢215°
手臂轴j6
±360°
---速度
基本轴j1
2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴j2
1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴j3
2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴j4
3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴j5
3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴j6
4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力
允许扭矩j4
721n·m
允许扭矩j5
721n·m
允许扭矩j6
294n·m
允许惯性矩j4
60.0kg·m
允许惯性矩j5
60.0kg·m
允许惯性矩j6
33.7kg·m
机器人动作范围截面面积
6.83m x360°
周围温度·湿度
温度：0~45°c、温度：20~80%rh(不结露)
本体重量
765kg
上部手臂可载重量
25kg
保护等级
基本轴j1、j2、j3轴ip54 手臂轴j4、j5、j6轴ip65/67(注2)
安装方式
地面/侧挂/吊装
本体颜色
白色