根据iso8373定义，工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照坐标形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、关节坐标型和scara型。?众多能源和基础设施建设，在许多重大的国内和性活动中崭露头角，其中包括为工程、西气东输、、会等重大工程和活动提供设备和服务。
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