RGM机器人关节模组KOLLMORGEN科尔摩根

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　　优点

　　采用全新---无框伺服电机，结合---谐波减速器，发挥---效率并保障高稳定运行

　　---扭矩达到谐波减速器的峰值性能

　　实现的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命

　　l形外壳，方便与底座和手臂安装连接

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　　特点

　　48vdc

　　采用设计的新型无框架直驱力矩电机

　　4种谐波减速器规格，方便选型

　　双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈---值编码器

　　集成---紧凑型低压直流驱动器

　　采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

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　　选件

　　机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口

　　基于canopen通讯协议的驱动器，计划增加ethercat通讯协议选项

　　作为业界---的协作机器人电机供应商，rgm机器人关节模组是科尔摩根专为10kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

　　融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，rgm通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。

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机框尺寸 重量 直径 高度 长度 峰值转矩 额定转矩 ---速度
kg mm mm mm n.m n.m rpm
rgm14 1.5 78.4 95 118 34 13.5 35
rgm17 2.13 87.8 105 126.4 66 49 30
rgm20 2.8 97.8 117 134.23 102 61 25
rgm25 4.43 117.8 145 159.5 194 118 20
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