定位异常解释：系统未送出运动指令，但编码器却产生回-号检查方法：1、nc执行软件ems流程，并关闭伺服驱动。2、检查e-cnt归零是否正常；-时，适当调整zero3、检查nc博世力士乐液压泵传动结构是否正常；-时，适当调整p.gain、检查nc送料机系统定位检测参数inp_tim是否适当，调整之五：回授线路异常解释：定位回路错误计数溢满检查方法：1、nc执行软体ems流程，并关闭伺服驱动。2、检查编码器是否正常。3、查nc博世力士乐液压泵传动结构是否正常；-时，适当调整p.gain4、检查nc博世力士乐液压泵加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。
在确认博世力士乐液压泵出现故障后，应对泵解体检查，重点是上述多处配合表面的磨损和拉伤情况。对于正常磨损，表面无划伤、胶合的零件，清洗后可直接使用；对于轻微磨损或划伤的零件，可进行研磨、抛光修理；对于配流盘等-拉伤、-烧损并已发黄的零件，通过精磨、研磨后不可能满足装配要求，考虑到维修成本和时间，建议更换零件。
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