搬运机器人 自动化搬运机械臂代-工省时省力批量生产定制

诸城市迈德尔机器人科技有限公司为您提供搬运机器人 自动化搬运机械臂代-工省时省力批量生产定制。搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

[1] 早的搬运机器人

[2] 出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人---用于搬运作业。搬运作业
是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同
的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装
配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的限度，超
过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项-，涉及到了力学，机械学，电器液压气
压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械
制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身
结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了-和适应性。


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