全自动混料水泥浇筑系统电气方案

广州万纬电子科技有限公司为您提供全自动混料水泥浇筑系统电气方案。一、项目背景
该项目针对基建行业浇灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均匀配比形成终水泥成型的设备
二、项目要求
每一个材料可单独人为设定配比，终形成水泥泡沫比例要符合工-定，运行过程中尽量较少变频器报警，采集数据信息能够及时反馈当前设备运行状态。
三、硬件配置
汇川设备：
序号 产品名称 型号 备注 数量
1 hmi it5104e 人机界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 2
3 输入模块 am600-1600end 16点输入 1
4 输出模块 am600-0016etn 16点输出 1
5 ad模块 am600-4ad 4路ad 2
6 变频器 md810-50m4t5.5g200 5.5kw 2
7 变频器 md810-50m4t45g200 45kw 1
8 变频器 md810-20m4t160g000 直流模块 1
9 变频器 md810-50m4t37g200 37kw 2
四、方案说明
汇川plc与汇川变频器采用canlink进行通讯，plc h3u基于本地模块采集模拟量数据，使用tcp与hmi数据交互
一方案优点
1、采用汇川canlink形势下控制伺服，canlink属于有源通讯，抗干扰能力高于485通讯，且伺服与plc之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用canlink形势下的通讯速率可达1m
2、使用tcp与hmi进行通讯，自适应通讯速率可达10m，且支持socket/opc通讯，支持上位机进行通讯，对于该种施工类型单位，---客户可以实现手机或者办公室远程监控设备状态
3、采用汇川md810系列共直流母线变频器，在安装上面节省空间，在调试上面实现一体化操作，针对以后的工艺要求如果需要添加或者减少，采用书本模块化操作直接添加或删除即可
六、现场难点问题及解决方案说明
1、自动配比形成终水泥浆液泡沫浓度一致性
现场要求根据人为配比设定的原材料，砂石，料粉，水，通过搅拌实现终水泥泡沫浓度的要求控制，采用汇川h3u基于pid进行的配比重量控制，通过反馈值多段mv限定以及多段pid控制实现终原料浓度与设定浓度一致
2、数据采集问题
采用汇川模拟量模块进行的数据采集，数据刷新时间小为1ms，满足现场恒压泵张力反馈，泵流量检测，空压机气量给定等问题
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