巡检机器人在矿区选媒厂的应用特点

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　　轨道巡检机器人 该矿针对选煤厂长距离、高梯度的皮带运输特点，优化巡检机器人的选型、运行轨迹、充电要求等，实现了对133皮带巷和三产品皮带巷进行巡检，巡检总距离达到了500米。同时可对皮带机托辊、减速机、滚筒及开关设备进行---，对皮带机头及电控设备动态监视，---实时掌握设备运行状态。
　　巡检机器人具有声音采集、烟雾有害气体检测、移动视频图像采集、温度探测、人机对话等功能，在选煤厂集控室内可------查看设备运行情况，实现24小时不间断往复式巡检、值守，且能及时探测现场存在的问题，做出预判、发出警报，并将巡检图像、监测的各类实时参数等上传至该矿智慧化矿山平台。
　　巡检机器人的投入使用，对助力该矿提升智能化安全管理水平，---工作环境，提效减人具有重要意义。变电站巡检机器人
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