PLC的硬件有哪些

plc控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙c200he为例，为总线模板框式结构，基本框架(cpu母板)上装有cpu模板，其它槽位装有i/o模板;如果i/o模板多时，可由cpu母板经i/o扩展电缆连接i/o扩展母板，在其上装i/o模板;另一种方法是配备远程i/o从站等。这些都说明了plc厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的plc，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商()、系统集成商、终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。
plc内的i/o模板，除一般的di/do、ad/da模板外，还发展了一系列特殊功能的i/o模板，这为plc用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ascii/basic模板，用于反馈控制的pid模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会完善。
plc中的cpu与存储器配合，完成控制功能。它与dcs系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

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