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主要分类编辑步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机variable reluctance，步进电机供应，vr、永磁式步进电机permanent -，pm、混合式步进电机hybrid stepping，hs、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
这些年，区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重，其基本思想是体系地探究全部可行域，以找到-1小值。该算法能够避免在部分1小点邻近和一切致使这个1小点的区域进行重复查找，以此添加在未-找区域找到新的部分1小点的-。当全部区域-找后，取1小的部分1小点为-1小点，真正-1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。和分别用该算法对直线60步进电机和永磁起动60步进电机进行优化计划，大幅度进步了直线60步进电机的力能方针和永磁机的有用资料耗费，且收敛速度也较抱负。
单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。电压隔离功能。单片机工作在5v，荆门步进电机，而步进电机是工作在几十v，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，步进电机厂家，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，步进电机价格，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。
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