自动步进电机 步进电机
步进电动机的主要性能指标
较大静转矩mjmax(n·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。mjmax越大,其带负载能力越强,运行的快速性及稳定性也越好。
空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。
起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩m下降的关系曲线称为起动矩频特性
空载运行频率fmax(步/秒)
运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。
步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步,另一方面,角加速越快,也要克服的负载惯量,自动化步进电机,力矩不足也将导致步进电机堵转。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能---的plc设置可以实现分段曲线控制,在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中,往往也使用这种运算得出的加减速曲线。
换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制a电机运动,是不是b电机有动作,看看电机是不是收到---。
6共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,---驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。
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