伺服电机过载维修步骤：1.锁定和挂牌主断路器；2.使用兆欧表在t1，t2和t3引线与地面之间测试兆欧表的电动机导线和绕组的绝缘电阻3.测试“t”引到带欧姆表的电动机，以检测绕组a至b，b至c，a至c之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“t”线进行导通性和电阻测试；如果读数-，则问题出在从电动机控制器到隔离开关的电线上；4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起，检查三根导线；转到控制器，检查a到c，b到c，a到c之间的连续性；一根或多根电线将断开或接地；5.正确的解决方案是将所有新导线从控制器拉到电动机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，也请更换所有导线。
伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：伺服电动机的安装方向，应-在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向---等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500v兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。
造成伺服电机过热故障的可能的原因：1.用数字万用表测量伺输出电流，检查伺服电机是否过载，或观察键盘显示屏上的读数；2.调整参数3005至3009处用于伺服电机估算的值；3.检查伺服电机温度传感器和电机温度测量参数组35；4.在拆卸电机接线盒盖之前，关闭驱动器电源，并等待至少5分钟以完成电源放气循环。否则可能导致人身伤害。电源放气循环结束后，拆下电机接线盒盖，并确认温度传感器连接在盖中没有松动、损坏或挤压。现在也是检查马达摩擦磨损的好-。有时，伺服电机在运行过程中会产生足够的振动，导-线穿过接触点磨损。
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