焊接自动化机器人智能化、多样化主要体现在哪里

随着科研力度的不断加强，焊接自动化机器人的技术水平也变得越来越强，从技术发展趋势看，焊接自动化机器人和其它工业机器人一样，同样都是朝着智能化和多样化方向发展。体现在以下几方面：

首先，操作机构方面的变化，通过有限元分析、模态分析及仿真设计等方法的运用，逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用，进一步提高了焊接自动化机器人操作机构的负载和自重比。同时，在焊接自动化机器人中

采用了---的rv减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统；并推动其机构向模块化、可重构的方向发展，使得焊接自动化机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小。其次，就是焊接自动化机器人的控制系统，为了便于实现标准化和网络

化，重点开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话，不仅可以---提高了系统的---性、易操作性和可维-，还能实现了软件伺服和全数字控制。

在焊接自动化机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化，应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动---和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，---提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。除此之外，焊接

自动化机器人的网络通信功能、遥控和监控技术、虚拟技术、多智能体调控技术以及性能正在快速的更新、升级以满足各种场合的需求。

作者：河北瑞奥机件制造有限公司

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