新型号 ⅤT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02

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中海德福建工业设备有限公司与国外多家---工控厂商建立---合作关系，通过我们提供系统方案和产品为客户创造了---的效益和价值。公司位于福州市闽侯高新区新保路正荣---中心，主要经营欧、美、日等发达的dcs系统模块、工业机器人备件、伺服电机驱动器、触摸屏、变频器、传感器、温控器等工控自动化产品。广泛服务与电力、电子、冶金、化工、汽车制造、机床、包装机械、机械设备等众多领域。
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显示与触摸控制的实现
　　这部分是人机交互的主要平台，通过控制触摸屏来控制电机做出相应的动作就是在此实现的。其中液晶部分对东芝t6963cfg lcd驱动芯片的控制由erasoc-1000c引出的8位数据线和5个gpio实现，本次用的黑白屏，如果需要可以用彩色屏，尺寸也可以任意选择。而触摸屏的控制由erasoc-1000c的spi信号线和片选线时钟线经过触摸屏控制器adv7843实现。
　　传感器通过gpio与erasoc-1000c的通讯
　　该绣花机共用到6个传感器，分别由erasoc-1000c提供的6个可以作为中断输入的gpio控制。这些传感器分别是：x轴方向电机的传感器、y轴方向的电机传感器、z轴方向的电机传感器、测试绣花针是不是在上针位的传感器此时针在所有位置的、测试绣花针是不是离开布的传感器以及一个用于是否绕线的辅助功能的传感器。
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