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施工安全：(1)、热固性树脂、聚酯纤维毡等材料在贮存、搅拌、浸渍、运输、安装施工过程中严禁火源接近。(2)、进场前，应对现场施工设 备进行安全检查，---工况正常。(3)、安装树脂浸渍软管，若不能在树脂固化前顺利置入待修复管道，必须立即将树脂浸渍软管拖出待修复管道 。当把机器人车体送入下水道后，车体前端的---头就能把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过 控制器 可以控制车体在 管道内爬行前进。当确定障碍物位置后，就能够通过车体搭载的切割系统，对障碍物进行切割处理。把障碍物切割成一小块一小块后，就能随流 水排出下水道，这样就避免了管道破损和堵塞。管道修复机器人的应用范围
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