科学--无人车安全路测

无人车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高速移动智能体。无人车通过传感器如微波雷达、激光雷达、机器视觉技术感知周围环境，实现对驾驶员的辅助驾驶甚至完全自主驾驶。未来，以自动驾驶技术为---的智能网联汽车将是我国抢占汽车产业的制高点、促进汽车产业转型升级的重要突破口，是关联众多重点领域协同---、构建新型交通运输体系的重要载体。必须加强无人车测试，提高测试效率、降低测试成本，从而---其能够安全上路、造福社会。

　　国内无人车测试政策陆续---

　　2018年3月1日，上海市---召开-会，发放了全国---智能网联汽车开放道路测试号牌，并划定了嘉定区安全性高、风险等级低的5.6公里道路，作为---阶段智能网联汽车开放测试道路。此前，2017年12月18日，北京市交通委等----了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见试行》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则试行》，成为国内---突破自动驾驶公共道路测试-障碍的城市。

　　无人车测试地方性政策法规的陆续---，可以说是对《中国制造2025》在无人车领域的具体落实，体现了---层面对于新兴技术的支持和鼓励。这可以有效引导无人车及相关产业链的发展。

　　国外无人车路测权限纷纷开放

　　美国方面，华盛顿-和内华达、加州21个州通过自动驾驶立法，还有5个州颁布了行政命令。内华达州在立法层面为激进，2011年和2017年分别确认了“有人---”和“无人---”自动驾驶汽车上路测试的---性，而我国目前仅允许有驾驶员---的自动驾驶汽车上路测试。加州紧随其后，分别在2012年和2018年确认“有人---”和“无人---”自动驾驶路测---性。此外，加州在路测---与评估水平方面处于全球------，加州车辆管理局先后向全球40多家---的主机厂和科技公司发放自动驾驶路测牌照，并于每年2月份发布测试报告。

　　欧洲方面，英国及5个欧盟允许自动驾驶路测。奥地利、法国、意大利、德国等在2016年联合推动了-修订并生效了《维也纳道路交通公约》新修正案，正式确认自动驾驶---身份。德国作为全球汽车工业为发达的，在2013年---在欧洲开放自动驾驶路测权限，并在2017年联手法国开放了德法间自动驾驶汽车跨境道路测试；荷兰、瑞典、芬兰、法国分别紧随德国，在2016年先后开放了自动驾驶路测权限。荷兰是全球早允许自动驾驶卡车上路测试的。英国于2017年允许自动驾驶公共道路测试。

　　日本、韩国和新加坡均已开放自动驾驶路测权限。日本内阁---“sip计划”2017年启动自动行驶系统-公路实证试验；韩国也于2017年准许自动驾驶汽车上路测试，通过韩国交通部登记的自动驾驶汽车，获准在特定条件下进行公共道路测试；2016年，新加坡开放路测权限，新加坡陆路交通局与德尔福、南洋理工大学合作开发自动驾驶出行解决方案项目，并进行公共道路测试与---运行。

　　当前无人车测试面临多种困境

　　目前对于无人车的测试主要采取道路测试。从美国加州车辆管理局公布的2016年全年无人驾驶车测试报告可以看出，谷歌母公司alphabet旗下的无人车项目waymo取得了---的路测成绩。数据显示，同样是行驶1000英里，搭载waymo自动驾驶组件的无人车平均只需要0.2次人工-，比2015年的0.8次下降了75%。相比之下，宝马、福特、尼桑、通用科鲁兹等传统车厂的无人驾驶车型则需要更多手动-。

　　在测试距离上，waymo无人驾驶车2016年在加州的道路上共行驶了近64万英里，相当于其他所有车厂路测里程加起来的30倍。但是特斯拉却独辟蹊径，通过各地几十万台model s和model x上安装“autopilot”辅助驾驶系统收集了大量真实道路和驾驶数据，其复杂程度要比waymo只在加州路测数据多很多。

　　尽管各个无人车驾驶研发单位花费了大量心血，仍无法避免无人驾驶引发的---。美国加州车辆管理局公布了自2014年10月以来发生的15起无人车事故，其中12起由谷歌公司的无人车引起。特斯拉汽车也先后在美国的佛罗里达州和中国邯郸发生致死事故。

　　美国兰德公司针对无人车应用前景发布的-，提出三个问题：一是无人车至少要---地行驶多少公里才能证明其事故率低于某个指标，这只是提供了一个下界，并不能说明无人车100%---或者故障不会发生。二是无人车至少要---地行驶多少公里才能证明其事故率的精度，如10万英里的事故率是0.3，那么第二个10万英里会不会还是0.3？---00个呢？三是无人车至少要---地行驶多少公里，才能证明其在统计---是比人工驾驶安全？

　　兰德公司通过统计分析进行了估算，结论如下：达到1.09死亡人数/1亿英里的事故率，需要测试12.5年365天40英里的时速无间断测试；事故率精度达到95%，上下20%方差，需要测试400年；以95%的概率，第二类假设80%可能性的前提下，无人车的性能超---工驾驶性能的20%，需要测试500年。

　　由以---析可以看到，道路试验无法测试出无人车的潜在危险，也无法穷尽所有的危险驾驶工况。因此，必须进行方法上的---，从无人车各个部件和软件的源头设计测试规则，才能---无人车技术的安全性；只有-无人车演变过程中存在的风险，才能让其为人类服务。
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