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(1)吸粪车后部尽量接近作业点，驻车。(2)将回油箱直通旋塞旋柄扳至与进油管轴线呈45°左右夹角，观察进油管，应有润滑油流动。(3)打开走台箱边门，取出吸粪胶管，使之向后摆动，无弯折现象。抽吸作业(1).将吸粪胶管尽可能深得抽入粪液，---管端在作业过程中始终距液面300mm以下。 (2).将四通阀手柄推至与地面垂直。(3).将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。(4)打开驾驶室内工具箱，拉出讯响器开关，接通其电源。(5)操作员应注意监视吸粪胶管进口附近情况，用适当的工具阻挡杂物，以免堵塞。 (6)操作员可通过后封头上部的观察镜，当液面达到观察镜中部时，应通知驾驶员，同事应迅速将吸粪胶管拉离地面或关闭四通阀。在正常情况下，讯响器此时会发出声光讯号，驾驶员接收到信号应减小油门，将取力器开关向前推卸脱档，真空泵停止动转，按入讯响器开关，切断其电源。 (7)将加油箱直通旋塞旋柄板与进邮箱轴线平行即关闭。(8)冲洗胶管后，将其放回走台箱，关好边门，并使吊杆朝向驾驶室上方。(8)关闭防溢阀，使其手柄与路轴线垂直即可。(9)将吸粪车驶离作业点。排卸作业(1)将吸粪胶管朝向蓄粪池内。 (2)将四通阀门后柄拉至与地面平行，开启防溢阀，使其手柄与管路轴线平行即可。(3)将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。(4)罐体内粪液排卸完后，驾驶应及时将取力器柄向前推即脱档，真空泵停止运转。 (5)将加油箱直通旋塞旋柄板与进邮箱轴线平行即关闭，冲洗胶管后，将其放回走台箱，关好边门，并使吊杆朝向驾驶室上方。(6)将吸粪车驶离作业点。这种大型的不适合农村使用不可能进入农家院内，所以不适合农村使用三轮的抽渣车就好了。
施工安全：(1)、热固性树脂、聚酯纤维毡等材料在贮存、搅拌、浸渍、运输、安装施工过程中严禁火源接近。(2)、进场前，应对现场施工设 备进行安全检查，---工况正常。(3)、安装树脂浸渍软管，若不能在树脂固化前顺利置入待修复管道，必须立即将树脂浸渍软管拖出待修复管道 。当把机器人车体送入下水道后，车体前端的---头就能把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过 控制器 可以控制车体在 管道内爬行前进。当确定障碍物位置后，就能够通过车体搭载的切割系统，对障碍物进行切割处理。把障碍物切割成一小块一小块后，就能随流 水排出下水道，这样就避免了管道破损和堵塞。管道修复机器人的应用范围
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