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(1)吸粪车后部尽量接近作业点，驻车。(2)将回油箱直通旋塞旋柄扳至与进油管轴线呈45°左右夹角，观察进油管，应有润滑油流动。(3)打开走台箱边门，取出吸粪胶管，使之向后摆动，无弯折现象。抽吸作业(1).将吸粪胶管尽可能深得抽入粪液，---管端在作业过程中始终距液面300mm以下。 (2).将四通阀手柄推至与地面垂直。(3).将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。(4)打开驾驶室内工具箱，拉出讯响器开关，接通其电源。(5)操作员应注意监视吸粪胶管进口附近情况，用适当的工具阻挡杂物，以免堵塞。 (6)操作员可通过后封头上部的观察镜，当液面达到观察镜中部时，应通知驾驶员，同事应迅速将吸粪胶管拉离地面或关闭四通阀。在正常情况下，讯响器此时会发出声光讯号，驾驶员接收到信号应减小油门，将取力器开关向前推卸脱档，真空泵停止动转，按入讯响器开关，切断其电源。 (7)将加油箱直通旋塞旋柄板与进邮箱轴线平行即关闭。(8)冲洗胶管后，将其放回走台箱，关好边门，并使吊杆朝向驾驶室上方。(8)关闭防溢阀，使其手柄与路轴线垂直即可。(9)将吸粪车驶离作业点。排卸作业(1)将吸粪胶管朝向蓄粪池内。 (2)将四通阀门后柄拉至与地面平行，开启防溢阀，使其手柄与管路轴线平行即可。(3)将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。(4)罐体内粪液排卸完后，驾驶应及时将取力器柄向前推即脱档，真空泵停止运转。 (5)将加油箱直通旋塞旋柄板与进邮箱轴线平行即关闭，冲洗胶管后，将其放回走台箱，关好边门，并使吊杆朝向驾驶室上方。(6)将吸粪车驶离作业点。这种大型的不适合农村使用不可能进入农家院内，所以不适合农村使用三轮的抽渣车就好了。
为了清洗方便、以及分段的可能性，一般以两个窨井之间的距离为一段较好。5、堵口：用气囊将清洗段的两端管道口堵死，以防该段清洗后 的管道内壁油垢及垃圾流入下一段管道内。6、清洗：按分成的若干段一一进行清洗，利用高压水射流清洗，将高压头放进管道内，采用机械自动 加压，来回清洗，通过机械加压把管道内壁的油垢及管道内的垃圾冲入窨井内，像管道里面含有大石头等大件垃圾，采用卷扬机来回搅动疏通， 然后采用吸污车将窨井内部的油垢及淤泥吸走，像无法吸附的垃圾及大件垃圾采用人工清掏，将清掏出来的垃圾装袋运走。 因为降雨和冲洗街道等原因，会把树枝、不规则石块等冲入下水道，但是这些东西不会轻易随着流水进行流动，长期滞留管道内部，容易导致管 道破损、堵塞等情况。但是由于下水道狭窄，人工无法进入手动这些障碍，这时候就需要使用管道修复机器人来解决。 cims turbo管道 切割机器人 系统是一款智能管道修复机器人，它有着---气动切割系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满 足200-800mm的管径需求，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复机器人。
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