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(1)吸粪车后部尽量接近作业点，驻车。(2)将回油箱直通旋塞旋柄扳至与进油管轴线呈45°左右夹角，观察进油管，应有润滑油流动。(3)打开走台箱边门，取出吸粪胶管，使之向后摆动，无弯折现象。抽吸作业(1).将吸粪胶管尽可能深得抽入粪液，-管端在作业过程中始终距液面300mm以下。 (2).将四通阀手柄推至与地面垂直。(3).将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。(4)打开驾驶室内工具箱，拉出讯响器开关，接通其电源。(5)操作员应注意监视吸粪胶管进口附近情况，用适当的工具阻挡杂物，以免堵塞。 (6)操作员可通过后封头上部的观察镜，当液面达到观察镜中部时，应通知驾驶员，同事应迅速将吸粪胶管拉离地面或关闭四通阀。在正常情况下，讯响器此时会发出声光讯号，驾驶员接收到信号应减小油门，将取力器开关向前推卸脱档，真空泵停止动转，按入讯响器开关，切断其电源。 (7)将加油箱直通旋塞旋柄板与进邮箱轴线平行即关闭。(8)冲洗胶管后，将其放回走台箱，关好边门，并使吊杆朝向驾驶室上方。(8)关闭防溢阀，使其手柄与路轴线垂直即可。(9)将吸粪车驶离作业点。排卸作业(1)将吸粪胶管朝向蓄粪池内。 (2)将四通阀门后柄拉至与地面平行，开启防溢阀，使其手柄与管路轴线平行即可。(3)将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。(4)罐体内粪液排卸完后，驾驶应及时将取力器柄向前推即脱档，真空泵停止运转。 (5)将加油箱直通旋塞旋柄板与进邮箱轴线平行即关闭，冲洗胶管后，将其放回走台箱，关好边门，并使吊杆朝向驾驶室上方。(6)将吸粪车驶离作业点。这种大型的不适合农村使用不可能进入农家院内，所以不适合农村使用三轮的抽渣车就好了。
对排水管线进行清淤疏通、检测以及健康状况评估势在必行。管道机器人的应用减少了人工劳动量，避免了井下污浊气体对人体的伤害，大 大减少了后期开挖管道的人力、物力和财力等，提高了检测效率和准确率。机器人放入窨井井底后，对其进行遥控操作，高清图像便会实时传输 到后台，管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。机器人还可方便相关部门及时发现管道内存在的各种结构性缺陷和功能性缺陷， 如管道变形、异物导入、支管暗接、渗漏等问题，并制定科学修---案。
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