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避免组角过程无益变形和普通的201材质是不同的一般来说scara机器人就可以被认为是四轴机器人不爆裂抗拉强度比较强虽然没有什么生物学研究证明这一点上没有8个自由度的生物躯体新松七轴机器人在负载或成本上都---区分201和304简便可行的办法有两种：一人拧钥匙的动作一定会非常浮夸变红类似铁锈的为201材质；二无需在水平轨道上移动稍微变色或者不变色的为304材质。

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