罗克韦尔AB伺服电机MPL参数介绍

allen-bradley(ab ):运动控制-电机，伺服

mpl——低惯性无刷电机产品,460 v,帧尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),

堆栈长度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 rpm,多向高清编码器(反馈)。

键轴扩展,speedtec din连接器,直角,180°旋转(快速连接),没有刹车,

iec标准,免费安装孔(ff)型。

连续失速扭矩 0.26 至 163 nm2.3 至 1440 lb-in.

峰值力矩 0.77 至 278 nm6.8 至 2460 lb-in.

内置 24v 制动选项

多圈和单圈高分辨率增量式编码器和解析器反馈选项

矮型场可逆电机连接器，可大程度地降低伺服电机对机器设计的影响

din 连接器型号允许对连接器灵活定位，并将单一电缆系列用于所有

mp-series 电机.

一、伺服电机维护与保养

　　1、伺服电机虽然拥有---的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，
但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

　　2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　3、定期检查伺服电机，---外部没有致命的损伤；

　　4、定期检查伺服电机的固定部件，---连接牢固；

　　5、定期检查伺服电机输出轴，---旋转流畅；

　　6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

　　7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

　　8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，---伺服电机处于正常状态；

230 volt motor specifi cations

产品型号 转速 功率 转子惯性 连续扭矩

mpl-a1510v 8000 0.16 0.0000074 (0.000065) 0.26 (2.3) 0.77 (6.8) 1.1 3.4

mpl-a1520u 7000 0.27 0.000013 (0.00012) 0.49 (4.3) 1.58 (14) 1.8 6.1

mpl-a1530u 7000 0.39 0.000023 (0.00020) 0.90 (8.0) 2.82 (25) 2.8 10.1

mpl-a210v 8000 0.37 0.000015 (0.00013) 0.55 (4.9) 1.52 (14) 3.1 10.2

mpl-a220t 6000 0.62 0.000039 (0.00035) 1.61 (14) 4.74 (42) 4.5 15.5

mpl-a230p 5000 0.86 0.000063 (0.00056) 2.10 (19) 8.20 (73) 5.4 23.0

mpl-a310p 5000 0.73 0.000044 (0.00039) 1.58 (14) 3.61 (32) 4.9 14.0

mpl-a310f 3000 0.46 0.000044 (0.00039) 1.58 (14) 3.61 (32) 3.2 9.3

mpl-a320p 5000 1.3 0.000078 (0.00069) 3.05 (27) 7.91 (70) 9.0 29.5

mpl-a320h 3500 1.0 0.000078 (0.00069) 3.05 (27) 7.91 (70) 6.1 19.3

mpl-a330p 5000 1.8 0.00012 (0.0010) 4.18 (37) 11.1 (98) 12.0 38.0

mpl-a420p 5000 2.0 0.00026 (0.0023) 4.74 (42) 10.2 (90) 12.7 46.0

mpl-a430p 5000 2.2 0.00038 (0.0033) 5.99 (53) 19.8 (175) 16.8 67.0

mpl-a430h 3500 1.8 0.00038 (0.0033) 6.21 (55) 19.8 (175) 12.2 45.0

mpl-a4530f 2800 1.9 0.00040 (0.0036) 8.36 (74) 20.3 (180) 13.4 42.0

mpl-a4530k 4000 2.5 0.00040 (0.0036) 8.13 (72) 20.3 (180) 19.5 62.0

mpl-a4540c 1500 1.5 0.00052 (0.0046) 10.2 (90) 27.1 (240) 9.4 29.0

mpl-a4540f 3000 2.6 0.00052 (0.0046) 10.2 (90) 27.1 (240) 18.4 58.0

mpl-a4560f 3000 3.0 0.00078 (0.0067) 14.1 (125) 34.4 (305) 22.0 66.0

mpl-a520k 4000 3.5 0.000783 (0.0069) 10.7 (95) 24.3 (215) 23.0 65.0

mpl-a540k 4000 5.5 0.00147 (0.013) 19.4 (172) 48.6 (430) 41.5 120.0

mpl-a560f 3000 5.3 0.00213 (0.019) 26.8 (237) 61.0 (540) 42.0 120.0

mp-series 低惯量伺服电机的典型应用包括：
包装
转换
物料输送
电子装配
汽车
金属成型

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