焊接机器人 全自动焊接设备--凯沃智造

机器人是人类工厂不可或缺的一部分，凯沃智造主要是研发焊接机器人、焊接机械手、双驱大龙门等焊接设备，把放在---位。
焊接机器人贯穿整个商业价值链的“数字线程”，---提高信息透明度，实现运营成本大幅降低、产品高个性化、以及灵活---的制造与产品开发流程，并促进商业模式的---。
当前工业焊接领域正在迎来生产模式的全面升级，以焊接机器人为代表的新型焊接模式，正在---传统人工作业所带来的成本、环境、工作强度和要求等多重---，凭借着各种新型科技的融合，推动着工业焊接走向智能化、---化、---化的发展之路。
　　目前，国外焊接机器人的发展已经逐渐成。这两年国内焊接机器人市场规模在持续扩大，市场增速在高速增长，截至2018年销售额已经突破100亿元，年均复合增长达到15%以上。同时市场产品种类也在不断丰富，电焊、弧焊、激光焊等机器人产品大量走上市场，此外国内---也在快速---，埃夫特、新松、北京时代等国内企业都展现出了一定的竞争力。
　　除此机遇之外，工业4.0以“硬件+软件+网络互联”做为工厂的基本构成。焊接机器人则是“智能工厂”和“智能生产”的“裁缝”，传感器更是两者有效的承载者。各类传感器和智能控制方法---促进了机器人在焊缝---中的应用,不仅提高了焊缝---的精度,同时提高了焊接效率和---了焊接。焊接环境非常-，实现焊缝---的自动化可以降低焊接---的劳动强度，提高焊接。机器人及传感器技术和智能控制方法的迅速发展为焊缝---的实现提供了物质和技术基础。
目前，全球的传感器市场在不断变化的---之中呈现出快速增长的趋势。传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高，技术的发展必将带来新零售行业的---，各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化，竞争也将日益激烈。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
---生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式摆式结构，如图2a、b所示。侧置式摆式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小局限于机器人的前部，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人平行机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人负载100～150kg大多选用平行四边形结构形式的机器人。

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