DD马达

dd马达与内转子结构的普通马达不一样，它采用的是一种结构为外转子形式，而且编码器为光电型编码器，具有-解析度，

一般为600,000ppr以上，dd马达带有---和限位输出，由于高水准的制成工艺-和-的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。
ddm普遍采用混合型的结构。定子部分是由---铁硼永磁铁和线圈绕组组成，磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力
作用于齿隙，使dd马达动子依合成方向旋转。
相对步进电机而言，dd马达(在制作材料和精度方面要求-。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。
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