昌都钢筋带锯床滚笼机

昌都钢筋带锯床_滚笼机
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预见控制,通过系统值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动mm几乎不可能的。为了小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到lk位置,然后向前移动-置lt关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳。后钳-时前钳松开,前钳松开-时开始送料。送料-后前钳夹。前钳-时后钳松开。系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制具体控制略。
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